Vadovėlyje išsamiai nagrinėjamos pagrindinės plastiškumo teorijos, netamprių diskretinių konstrukcijų lygtys ir priklausomybės. Vadovėlyje trys dalys: deformuojamo kūno mechanikos pagrindinės lygtys ir matematiniai modeliai, netamprių strypinių konstrukcijų skaičiavimas, tampriosios-plastinės plokštės. Pateikiamos netiesinio matematinio programavimo teorijos žinios, matematinė ir mechaninė nagrinėjamų uždavinių sąsajos.